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余姓出自姬姓，是黄帝的后代。周武王姬发儿子叔虞，在周成王时期被封在唐，史称唐叔虞。叔虞子燮被封在晋，称晋侯。到晋哀公时，哀公有个儿子叫由余。由余曾经因为逃避战乱，躲到了西戎。后来，由余作为戎王的使臣，出使秦国，被秦穆公所赏识，因此留在了秦国，并且辅佐秦穆公，平定了西戎。子孙就用他的名字作为自己的姓氏，一部分姓由，而另一部分，就姓余。

余姓还有其他一些来源。春秋时期，齐国有人姓“余丘”，后来改姓余。余姓得姓于秦朝，因此开始的时候是在秦朝都城附近发展，也就是陕西，甘肃一带。秦汉以后，余姓开始东迁，逐渐发展到河南，安徽，江苏，浙江等地，后来都发展成了大族。唐代初期，余姓开始迁往福建，并且又迁往广东，湖南。清代时，余姓开始首次进入台湾。

余姓的主要聚居地有：凤翔，新安，下邳，高阳，吴兴，南昌，陕州，晋陵，莆田，同安，曲江，武溪，钱塘，奉新，临川，五华，梅州，大埔，平远，海丰，古田，安溪，宁德，仙游，漳州，乐山，宜兴，定海等。